本发明涉及一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法，属于多系统卫星导航接收机基带处理技术领域。本发明首先是采用改进直方图的思想，首先找到GPS/BD导航电文的翻转边沿即位同步，在位同步的基础上消除比特翻转的影响，实现更长时间的相干积分。此方法兼容GPS/BD双系统，可以完全规避北斗卫星信号调制NH码的影响，将有效提高信号信噪比，提高GPS/BD卫星导航接收机跟踪弱信号的能力。