本发明公开了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，用于从脑电波信号中提取出脑电波数据，脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，用于发送脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收脑电波数据；指令生成器，用于根据脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与指令生成器相连，用于发送脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收脑电波控制指令；机械臂本体，用于根据脑电波控制指令，执行对应的动作。本发明公开的系统实现了以脑电波信号控制机械臂完成对应的动作的技术效果，扩大了脑电波检测的应用范围。