本发明涉及一种耐烧蚀硼改性热塑性酚醛树脂的制备方法，针对目前硼改性酚醛树脂存在的生产工艺复杂、环境污染、所制得复合材料制品空隙率高等问题，合成过程中不使用溶剂，采用有效催化剂使含硼化合物充分反应，以共聚方式连接入树脂结构，控制适宜的反应温度和时间，合成一种具有较高分子量、挥发份含量低、固化体积收缩率低、复合材料的烧蚀性能和力学性能好的含硼热塑性酚醛树脂，在充分发挥含硼化合物优良的耐热性、耐烧蚀性的同时，改善含硼酚醛树脂的工艺性和力学性能，具有高残炭率、适宜软化点和优良的工艺性的热塑性酚醛树脂以满足航空航天发展的需求是研究的核心。