本发明公开了一种支持目标尺寸变化的实时对象跟踪方法，首先通过相机成像原理以及一些标定数据，对于物体在视频中成像大小建立了模型，可以通过当前目标位置及初始位置和大小准确地获取当前跟踪目标大小，有效提高跟踪效果的准确度和精度。另外，本方法联合了局部Haar‑like特征、全局颜色直方图信息以及空间位置约束，使得目标的表示模型更加鲁棒，同时计算复杂度低，能够保持实时性；其次，对于模型的更新采用了动态更新的机制，对于匹配度低的情况，更新率较低，抑制了噪音的引入，更好的对目标进行跟踪。本发明所述方法对于实时性要求较高且目标在视频中成像大小变化的场景非常适合，特别是现实的监控环境。