本实用新型公开一种基于三维霍尔磁传感器的空间磁场矢量分布探测装置。接收到上位机控制指令的下位机控制器控制三轴运动平台中的步进电机完成期望的空间位置移动，并将对相应的磁场与位置信息存储。同时，用三维传感器检测空间磁场矢量三个方向上的磁场大小，经过模拟信号前端调理电路进行一定的信号调理，由数据采集模块将模拟信号转换为数字信号，并传送给下位机微控制器。最后，接收到位置信息和磁场信息的下位机根据程序控制，将相应的数据上传给上位机，并在上位机中完成数据的硬件存储和显示。上位机将采集到的磁场矢量分布情况绘图显示。本实用新型操作简单，稳定高效，检测结果立体、直观，实现了自动化地磁场检测。