本发明公开了一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置，用以对飞行器的电池组状态进行监测，采集电池组的实时放电电流；测量电池组的电压；通过对电流和电压等参数进行处理，从而得出电池组的soc(荷电状态或剩余电量)，并利用无线数传模块将数据实时传输并显示在地面终端，用来时刻监测电池soc状况，在并联电池之间进行切换，以保持飞行器时刻处于电量或电压安全值以上。利用所采集数据对多轴旋翼无人机航时进行计算，可用以计算飞行器在不同参数下的飞行时长。本发明的优点为：能够同时根据变动的电池容量和飞行器质量对飞行时间进行实时计算，尽可能的延长飞行器的飞行时间。