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专利名称一种柔性浮筏智能隔振控制系统设计方法
申请日2015-11-24
申请号/专利号CN201510830731.3
专利权人沈阳航空航天大学
申请人沈阳航空航天大学
发明人/设计人杨靖宇;张杜江;顾明铖;崔轩鸣;张靖宇;刘智奇
公告日2017-09-26
公告号CN105465267B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明的目的是提供一种柔性浮筏智能隔振控制系统设计方法,包括步骤1:根据柔性浮筏隔振系统结构图确定传感器、步进电机、步进电机驱动器、非自锁限位开关及其电源和电机减速器组合体的配置数量、装配位置;步骤2:传感器、步进电机、步进电机驱动器、电机减速器组合体、非自锁限位开关及其电源的选型:步骤3:传感器、步进电机、步进电机驱动器、驱动电源、电机减速器组合体、非自锁限位开关及其电源、Dspace接线与安装:步骤4:设计MATLAB/Simulink控制算法,设置相关通道:步骤5:将MATLAB/Simulink控制算法下载到Dspace硬件当中,在线运行与监测。避免了现有技术中易产生控制溢出,观测溢出以及智能化控制器设计复杂的问题。
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