本申请涉及一种基于双开关阀的自馈能式刹车装置和系统。所述装置包括传动机构、液压泵、第一开关阀、第二开关阀以及刹车组件；第一开关阀的进油口连接至液压泵的出油口，第一开关阀的控制端基于接收到的第一控制指令打开或关闭第一开关阀的出油口；第二开关阀的进油口连接至第一开关阀的出油口，第二开关阀的出油口连接至液压泵的进油口，第二开关阀基于控制端接收到的第二控制指令打开或关闭第二开关阀的出油口；刹车组件与第一开关阀的出油口连接，用于基于第一开关阀的出油口输出的流量生成刹车作动信号。采用本申请的基于双开关阀的自馈能式刹车装置和系统，可避免现有的自馈能式刹车装置抗污染性差、油液泄漏较严重的问题。