本发明公开了一种射频相对姿态敏感器测试装置及其测试方法，该装置包括两个平板、导轨和天线；该方法包括如下步骤：1)将敏感器上的天线分别安装在两个平面上；2)通过几何关系计算两个平面之间的相对关系；3)计算发射和接收天线之间的初始距离；4)移动某一平面后，通过平面移动的增量计算天线移动的增量，验证敏感器测得的天线移动的增量是否正确；5)通过天线之间的测距量计算两个平面之间的相对姿态关系，并与步骤2)中的结果对比。射频相对姿态敏感器用于飞行器之间的相对姿态测量，本方法实施简单，使用方便，无需将敏感器安装在飞行器上即可对敏感器进行初期的测试。