本发明涉及一种肋板位移型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件两端分别设有转子组件，且定子组件及转子组件同轴套接在转动轴上，定子组件与转动轴接触两侧分别设有轴承，定子组件包括定子基体、弯振压电陶瓷片组和纵振压电陶瓷片组，定子基体为圆柱状金属体，圆柱状金属体圆周表面均匀设有多个肋板，弯振压电陶瓷片组固定在肋板两侧，纵振压电陶瓷片组固定在两个肋板之间的定子基体上；转子组件包括摩擦材料、预压力装置和转子，摩擦材料设置在定子组件和转子之间，设置在定子组件两端的转子外侧分别设有预压力装置；本发明使电机具有良好的可控性，电机定子结构更简单，可操作性强，为其应用及产业化打下了良好的基础。