本发明涉及一种肋板应力型纵扭复合超声电机，包括定子组件、转子组件和转动轴，定子组件包括定子，转子组件包括第一转子和第二转子，所述第一转子和第二转子分别设置在定子两端，且第一转子、第二转子和定子均套接在转动轴上；定子为呈圆柱状的金属体，金属体的两端面分别设置有第一组纵振压电陶瓷片和第二组纵振压电陶瓷片，第一组纵振压电陶瓷片的一侧与金属体相连接，另一侧粘贴有第一摩擦片，第二组纵振压电陶瓷片的一侧与金属体相连接，另一侧粘贴有第二摩擦片；金属体的圆周外表面均匀分布有2n个肋板，所述肋板的侧面均粘贴有弯振压电陶瓷片；本发明用于激励定子部分中的1阶扭转振动的压电陶瓷成本低，电机输出力矩大、可操作性强。