本发明公开了一种基于数据驱动的单交叉口动态交通信号控制方法，包括以下几个步骤：步骤1：高精度数据的采集；步骤2：信号控制器控制执行；步骤3：交叉口性能指标评价；步骤4：信号配时迭代优化。本发明基于传感器检测到的高精度数据，该数据可以准确记录车辆踏上和离开检测器的准确时间，从而可以推算绿灯时长以及检测器空闲时间，使得动态交通信号控制的效能得到更大的发挥，保证了交叉口内部区域始终可被利用，一定程度上为城市路网的通达性提供了保障。