本发明公开了一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，它包括永磁式初级和次级；永磁式初级包括定子铁芯、电枢绕组及永磁体；其中，定子铁芯呈环状，在其内表面设有均匀排列的定子铁芯齿，在定子铁芯齿上缠绕有电枢绕组线圈，永磁体安装至定子铁芯齿的端面上，永磁体充磁方向为径向；次级包括轴、隔磁环及动子铁芯，沿轴向均匀分布有若干层动子铁芯环，各层动子铁芯环之间由隔磁环间隔开；每一层定子铁芯环为若干异形扇形的动子铁芯沿周向依次错开一定角度排列形成，相邻的动子铁芯之间沿轴向也错开一定距离。该电机解决了现有圆筒型横向磁通直线电机结构复杂、制造工艺难度大、初级空间利用率偏低、次级惯量偏高、功率密度低的问题。