本发明公开了一种通信关系自动匹配的事件驱动一致性控制方法，属于自动化控制技术领域。所述方法针对具有一个领导者的多智能体系统，首先对单个智能体进行抽象建模得到被控多智能体系统的状态空间实现模型，如果该多智能体系统是可镇定的，设计一个事件驱动跟踪控制协议，利用通信关系自动匹配程序将系统的通信关系简化为树状通信网络，让每一个追随者一对一地跟踪自己的直接领导者，来实现对整个多智能体系统的事件驱动一致性控制。本发明降低了系统内的通信量，减小了系统的通信压力；降低了系统的事件触发频率，降低了系统能耗；同时与传统的分布式事件驱动控制方法相比，大幅简化了控制协议的设计过程。