本发明公开了一种基于交通OD数据的城市居民换乘模式发现系统及方法，包括数据预处理模块、换乘轨迹识别模块、换乘热点区域发现模块和群体换乘模式挖掘模块；本发明建立在大量的真实居民公交出行一卡通刷卡数据，具有鲁棒性和普遍适用性，城市范围内换乘模式的发现为公共交通线路优化以及动态车辆调度提供了数据支撑和合理建议。