本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法，该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合，可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向，避免光电码盘开始寻找其零位时旋转方向的盲目性，缩短找到光电码盘零位所需转过的角度，从而缩短寻零的时间。本发明在不增加任何成本的情况下，利用系统自身已有的信息作辅助，提高了光电码盘等角度测量装置寻零的快速性，缩短了这类惯导系统的启动准备时间。