本实用新型公开了一种可穿戴式助力机器结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有一号电机，且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴，所述固定板的内侧设有调节板，所述调节板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部设有固定销，所述固定销的一端套设有螺母，且固定销的另一端连接有大臂护板，所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带，且大臂护板的前表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部开设有空腔，且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱。本实用新型所述的一种可穿戴式助力机器结构，设有调节板和按摩垫，能够调节大臂护板在垂直方向的高度，且能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果，带来更好的使用前景。