本发明涉及一种基于人脑变形仿真的快速连续碰撞检测方法，使用层次包围盒(BVH)与包围盒测试树(BVTT)来进行碰撞检测，利用脑部变形的局部性特征，使用了一种增量的BVH更新算法并优化了前线分解算法，最终利用混合CPU/GPU的计算架构对整个算法进行加速，满足了人脑变形仿真中的精度与速度要求。本发明充分利用了人脑变形中的细微性以及时空连续性特点，给出一种优化后的并行算法，可以在计算机构造的虚拟环境中真实地模拟脑部变形过程中的碰撞。