本发明公开了一种隔离型全桥逆变器及其控制方法。该隔离型全桥逆变器的主电路拓扑包括直流电源、输入电容、高频逆变桥、隔离变压器、整流电路、滤波电路、极性反转逆变桥、负载、辅助电感、辅助二极管、辅助开关管及辅助电容；其控制方法为：辅助电感电流采样值经过低通滤波器提取低频分量，再利用减法器和P控制器获得辅助电感电流调制波，同时辅助电容电压采样值和负载电压采样值经过调制波电路分别获得三个调制波，最后通过PWM控制电路、逻辑电路、分频电路以及驱动电路，从而控制辅助电感电流跟踪其基准并且使逆变器按要求工作。本发明把交流输出端带来的功率纹波引入辅助电路，从而抑制了逆变器直流输入侧电流低频纹波。