本发明提出一种基于判断机动的运动状态估计方法，主要应用在民航空中交通管制系统和其他需要估计目标状态的系统，但是现有的状态估计方法，对于目标信息的短暂缺失，没有采取任何弥补措施，系统的抗干扰能力较差。为了弥补传统目标跟踪算法的不足，提出了一种基于判断机动的运动状态估计方法，其中机动判断机制，能够模拟实际运动状态，得到高精度的状态估计效果；另外概率预测验证机制，是通过过去时刻对未来时刻的目标状态进行预测，当环境比较复杂，传感器的数据误差较大时，可用预测值进行弥补，稳定性更高。