本发明提供了一种中空结构热固性复合材料的制备装置和方法。所述的中空结构热固性复合材料的制备装置，其特征在于，包括纱架、预分散装置、浸渍装置、交错齿轮热压装置、烘箱和层压装置，其中，所述的交错齿轮热压装置包括上下两个齿轮组，每个齿轮组均包括多个交错排列的齿轮，上下两个齿轮组中对应的齿轮相互啮合。本发明制得的三维中空热固性复合材料，与目前主要的中空热固性复合材料相比，其制备工艺简单，劳动强度低，自动化程度高，生产效率高，结构可设计性强，保温隔热性能优异，抗冲击性强，介电性能优异，可实现机械自动化以及产业化生产，可应用于航空航天、体育器材、交通运输、电子电器等领域。