本实用新型公开了一种医疗用机器人的夹紧机构，包括夹座，所述夹座的上端活动安装有中心轴，且中心轴的外表面设有转盘，所述转盘的顶部靠近一侧位置设有第一连接轴，且第一连接轴与转盘之间连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆的另一端设有第二连接轴，第二连接轴贯穿第一弧形杆与第一夹块活动连接。本实用新型所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，设有通过转盘与第一弧形杆和第二弧形杆的配合，既能够通过转盘的转动带动第一弧形杆和第二弧形杆做弧形运动，从而拉动第一夹块和第二夹块进行运动，结构简单，维修方便，通过设置的橡胶垫能够起到防滑和保护物体表面不被划伤的效果，带来更好的使用前景。