本发明涉及材料摩擦磨损性能测试装置及测试方法，其特征在于：包括工作台、测力装置、可加热夹具、万向节、机床主轴、连接块、圆筒、弹簧及滑块；工作台上设置测力装置，在测力装置上方设置可加热夹具，机床主轴下方设置连接块，连接块与圆筒连接，弹簧位于圆筒内部，弹簧一端与连接块固定连接，弹簧另一端与滑块固定连接，滑块进入圆筒内部，滑块下端连接万向节。采用机床数控系统控制两种材料之间的运动轨迹，实现了对复杂运动轨迹时两种材料之间的摩擦磨损性能测试；采用可加热夹具实现了材料的接触区域温度的控制，并利用测力装置实现了摩擦力的检测。