本发明是一种多核实时系统应用数据竞争错误的调试方法，属于多核应用程序调试技术领域。本发明基于多核操作系统编写发生数据竞争的应用程序测试集，设计插桩谓词，手工对测试程序进行插桩，运行插桩后的测试集，统计调试输出对插桩位置的可疑度排序，根据统计调试结果快速定位测试集代码可能发生并发错误数据竞争的位置。所设计的谓词记录应用程序中的全局变量在被同一任务连续两次访问过程中其值改变次数，在访问全局变量前，判断此时全局变量的值与记录的值是否一致；在访问全局变量后，更新全局变量值的记录。本发明可以方便快速的对共享数据进行插桩，降低开发自动化插桩工具的成本和时间，节约了通过循环执行断点调试方法所耗费的时间。