本发明实施例提供一种基于北斗三频点的ARAIM标称偏置估算方法及装置，该方法包括，根据北斗卫星的第一频率导航信号、第二频率导航信号、第三频率导航信号以及标称偏置影响函数，确定不同地理位置的消除电离层延迟后的标称偏置；根据不同地理位置的消除电离层延迟后的标称偏置和安全系数算法，得到标称偏置最大值；向监测站接收机发送包含标称偏置最大值的完好性支持信息ISM，以使监测站接收机向机载接收机播发ISM，机载接收机将ISM作为高级接收机自主完好性检测ARAIM系统的输入以实现完好性评估，实现了ARAIM可以为第三代北斗卫星导航系统的导航信号提供基于标称偏置的信号评估的支持服务。