本发明公开了一种圆筒型动铁式永磁直线发电机，包括永磁定子和动子。永磁定子包括多齿铁芯、电枢绕组和永磁体，多齿铁芯的内圆面均布偶数个齿靴一，永磁体固定在齿靴一的齿顶上。动子的外圆面均布若干个凹槽，动子的内圆面均布与凹槽数量相等的凸台；每个凸台和每个凹槽均沿动子的径向中心线对称布置，且凸台与凹槽两者的径向中心线相重合。永磁定子套装在动子的外周，动子的轴向长度小于整个永磁定子的轴向长度，动子能在永磁定子的轴向长度范围内做往复运动。采用上述结构后，制作工艺简单，推力波动小，周向定位力大。另外，还在不导致功率降低的前提下，能够实现动子的进一步轻量化。