本发明公布了一种基于Lamb波波数扫描的空间‑波数滤波器，属于工程结构健康监测技术领域。首先，使用一维线形压电传感器阵列采集结构中传播的Lamb波信号；其次，根据阵列的空间采样率设置波数扫描范围，生成Lamb波波数扫描空间‑波数滤波器；然后，对采集到的Lamb波响应信号进行波数扫描空间‑波数滤波；最后，根据波数扫描滤波结果合成幅度得到Lamb波响应信号的波数。本发明能够实现在结构材料参数未知情况下，Lamb波响应信号波数的获取，并且可以抑制各向异性复合材料结构的材料参数对Lamb波响应信号波数计算结果的影响，有助于空间‑波数域信号处理方法在复合材料结构健康监测领域中的应用。