本发明涉及一种Z‑pin增强复合材料格栅结构及其制造方法，属于纤维复合材料增强技术领域。该制造方法包括：利用特别设计的格栅铺丝机设备，设计程序规划铺丝头运动轨迹，采用“剪断—续铺”工艺，在格栅成型模具上铺覆格栅结构；通过先进拉挤设备制备高性能Z‑pin，设计Z‑pin参数，将Z‑pin植入泡沫预制体；利用超声植入设备在格栅结构节点部位植入Z‑pin；将Z‑pin增强复合材料格栅加筋结构固化。本发明既可以改善节点处由于预浸料重复铺层所形成的厚度不均、纤维交错铺层带来的“架桥分层”的问题，也可以显著提高节点处的连接强度与抗疲劳性能，而且Z‑pin轻质高强，对纤维损伤小。