一种上位机集中控制的仓库机器人系统，包括机器人上位机系统、下位机系统、货物标签和仓库内配套系统，上位机系统包含无线传输模块，下位机系统包含若干仓库机器人，仓库机器人包含无线传输模块、扫码模块、驱动模块、动力模块、无线充电模块、摄像头模块、控制处理器、重量检测模块、储存模块、射频模块、超声波模块和巡线模块，无线传输模块用于上位机系统和仓库机器人的数据传输；仓库内配套系统包含货架通道、货物摆放区和充电区，所述货架通道分为双路径通道，通道上设置有RFID标签；本实用新型通过无线通讯方式远程集中控制各个机器人工作与接受各机器人工作信息，既可以节约人力提高工作效率，又可以实时了解每个机器人所载货物的状况。