本发明涉及一种图像对象共定位及无关样本判定方法，包括以下步骤：输入可能包含同一类物体的图片集，对给定的图片集进行对象性分析，生成对象区域集合；对于区域集合高层语义特征；生成区域特征后，对特征矩阵进行分析，构建全连接的图结构关系；构建比率能量函数对连通图进行统筹规划，构建优化方程，并将每张图片的区域得分限制在0到1之间；利用牛顿迭代法计算优化方程的全局最优解，得到每一张图片的每一个区域的最终得分；根据划分阈值，将区域集合总得分小于阈值的图片作为无关样本排除；选取每张图片的得分最高的区域作为最终的共定位结果。本发明在多类别图像对象协同检测方面有良好的表现，可应用于图像数据库管理，图像对象识别等领域。