本发明公开的一种基于平衡点周期轨道的行星低能量转移轨道方法，涉及一种捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明利用太阳‑行星‑探测器三体系统下的平衡点、周期轨道及不变流形特征实现探测器被行星捕获。首先在相对行星较低的近心点高度下施加一次机动进入三体系统下的稳定流形，并沿流形无动力滑行至周期轨道作为停泊轨道。然后利用周期轨道的不稳定流形到达行星附近，选择一条近心点高度与目标轨道相同的不稳定流形，在到达近心点时施加第二次机动实现最终行星捕获。本发明所需速度增量小，灵活性高，适用于不同行星的轨道捕获，同时可利用周期轨道的特性在捕获过程中对行星实现观测，增加了探测任务对行星观测的数据。