本发明公开了一种空投物最佳投放点预测方法，将降落伞视作三维、6自由度的变质量体进行计算，该方法根据实际伞降工作程序，分析开伞和稳降过程中空投件的运动特性，建立可靠的物资空投过程的动力学模型，模拟空投件离机后的运动轨迹，计算出伞降弹道。并根据已知的投放目标点，使用蒙特卡罗方法来进行计算分析空投物最佳的放点、投放时间及投放角度。通过本发明对伞降空投过程进行高精度的动力学建模和求解，能够较为可靠的计算出指定空投条件下的空中投放点，从而为在实施伞降过程中，准确掌握投放时机，使物资降落在预定着陆场内提供理论参考。