本发明公开了一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法，解决了传统惯导系统中正常重力模型由于椭球近似造成的精度不足问题，以及高阶重力场球谐模型在惯导系统中的不适用问题。本方法利用球心投影的一一映射关系，通过将球谐模型计算得到的高精度格网重力加速度信息映射至立方体平面的方式，使复杂球面模型递推计算转化为二维平面插值计算，实现精确重力场模型的快速计算，具有适用于高精度惯导系统实时解算的优势。