本实用新型公开了一种直升机环量尾梁实验测试装置，包含旋翼模块、固定模块、联轴器、扭矩传感器和直升机环量尾梁；固定模块包含底座、第一支撑板、第二支撑板和顶板；第一支撑板、第二支撑板平行设置，其下端均和底座的上端面垂直固连、上端均和顶板的下端面垂直固连；扭矩传感器固定在顶板的下端面；直升机环量尾梁设置在底座和扭矩传感器之间，其头部的下方通过轴承与底座连接、上方通过联轴器与扭矩传感器连接；旋翼模块固定在顶板的上端面上。本实用新型简单实用、安全可靠、成本低，不仅可以演示环量尾梁的工作原理，还可测量环量尾梁的扭矩，可作科研及教学用途，大大提高科研教学过程中的效率。