本发明一种基于简化模型机器博弈的六自由度无人作战飞机近距格斗方法，其实现步骤为：步骤一：搭建六自由度非线性无人作战飞机Simulink仿真模型；步骤二：设计六自由度非线性无人作战飞机控制律；步骤三：建立无人作战飞机简化模型；步骤四：建立机载航炮模型；步骤五：设计无人作战飞机控制输入指令库；步骤六：控制输入指令转换；步骤七：建立基于简化模型的无人作战飞机近距格斗机器博弈模型；步骤八：仿真验证。该方法旨在提供一种更具有实际应用价值的无人作战飞机空战自主决策方法，在保证决策正确性和科学性的同时，有效缩短决策时间，从而提高无人作战飞机的作战能力。