本发明公开了一种圆线圈磁场定位装置和方法，包括：数据处理及控制单元、D/A转换电路、驱动电路、保护电路、圆线圈、电流检测电路、滤波放大电路、A/D转换电路以及三轴磁力计。首先由数据处理及控制单元控制D/A转换电路按照码分多址的方式产生驱动信号给驱动电路，在保护电路的作用下驱动圆线圈产生低频变化的磁场，同时电流检测电路将通过圆线圈的电流信号经滤波放大和A/D转换电路后给数据处理及控制单元，构成电流控制的反馈回路。三轴磁力计将测量得到的磁场信息传给上位机进行位置和姿态的解算并显示。优点在于：圆线圈的结构简明，架设灵活，磁场利用率与冗余性高，求解算法不受非视距的影响，不需要离线指纹地图，抗干扰能力强。