本发明公开了一种线性伪谱广义标控脱靶量制导控制方法，是基于广义标控脱靶量的概念，结合非线性逼近模型预测控制，线性二次最优控制以及高斯伪谱法，通过线性化和高斯伪谱离散，将原始的非线性最优控制问题转化为一组连续求解线性代数方程组的问题。本发明的优势在于对最优控制问题的求解具有很高的计算效率，只需几个节点就能获得很好的计算精度，并且最终的解能够表示为关于控制离散节点的光滑函数，非常适合在线计算。将该方法应用于具有终端角度约束的末段攻击制导中，仿真结果表明，相对于MPSP方法，本发明不仅具有更高的计算效率和精度，而且完全能适用于末制导的制导框架中，相对于自适应末段比例导引，本发明将产生更小的需用过载指令。