本发明公开了一种电驱动系统的故障诊断方法，该方法将采集到的电机相电流分别通过Clark/Park变换、滤波器、Park矢量处理器、归一化处理器、平均值计算器、第一极值差处理器、绝对值计算器、绝对值取平均处理器和第二极值差处理器进行变换与处理，以平均电流极值差判断故障准则和绝对值的平均电流极值差判断故障准则为故障诊断判据，从而实现对电驱动系统故障的实时检测和定位。该方法不需要增加额外的传感器，简单易行，能实时诊断与定位单个功率管或多个功率管的开路故障，在系统负载突变或转速突变时，不需要调整故障判断阀值，鲁棒性强，不易误诊断。