本发明涉及一种基于FPGA的多路副载波数字鉴频与解调方法，包含：S1、混合多路副载波的中频信号经A/D采样，分别通过上、下带通滤波器得到两路I路信号和Q路信号；S2、分别计算两路I路信号和Q路信号的平方根并进行相减运算，得到副载波信号及副载波频率；S3、采用总带通滤波器对副载波信号中进行滤波处理；S4、采用多个窄带带通滤波器分别对副载波信号进行滤波处理，将得到的各个含有某一路副载波频率的调制信号分别与本振信号混频，获得两路正交信号；S5、对两路正交信号取包络，经由比较判决器得到指令代码。本发明采用数字鉴频器对多路副载波信号实现精确稳定的鉴频，并通过FPGA简单有效的实现多路副载波信号的解调。