本发明涉及一种消息访问控制方法、装置和系统，其中方法包括：消息发布设备获取待发布内容；根据对称密钥对待发布内容进行加密；根据消息订阅设备的认证信息对对称密钥进行处理，得到对称密钥的索引；将携带待发布消息的主题、经数字证书签名且经对称密钥加密的待发布内容、经数字证书签名的对称密钥的索引以及消息序列号的待发布消息发送给消息服务器，以使消息服务器根据待发布消息的主题将待发布消息推送给消息订阅设备，以使消息订阅设备根据消息序列号确定未重复接收时根据数字证书、认证信息和对称密钥的索引对待发布消息进行处理，得到待发布内容，从而提高了消息发布设备对消息订阅设备的控制，避免了待发布消息被滥用的可能性。