一种惯性系航天器姿态控制/角动量管理方法，有四大步骤。本发明针对惯性系下引力梯度力矩及其他干扰力矩引起控制力矩陀螺角动量积累的问题，采用引力梯度力矩来平衡姿态，设计了基于极点配置的空间站角动量管理控制器。在惯性系下建立空间站线性化模型，并分析了俯仰轴方向在惯性系角动量管理的不可行性，并将俯仰轴与滚动/偏航轴解耦，不约束俯仰轴方向的CMG角动量，将常值、一倍二倍于轨道频率的扰动纳入状态方程以抑制其对俯仰轴姿态的影响，然后采用带极点配置的线性二次型算法求解出反馈增益矩阵。该算法避免选取代价矩阵Q，并且根据系统性能要求即能将闭环极点配置到复平面虚轴左侧指定的区域，最后仿真结果验证了该算法的可行性。