两个网络间有实时能力的数据传输的方法，第一网络中设立具有用于有实时能力的数据传输的第一实时机制的有实时能力的第一通信系统，第二网络中设立具有用于有实时能力的数据传输的第二实时机制的有实时能力的第二通信系统，第一网络和第二网络经映射模块互连，其将所述第一通信系统的第一实时机制和所述第二通信系统的第二实时机制相互映射，为了从两个网络之一到另一个中的有实时能力的数据传输在该网络中根据其中设立的有实时能力的通信系统的实时机制发送数据包，映射模块将实时机制映射到两个网络其中另一个中设立的有实时能力的通信系统的实时机制上，根据网络中设立的有实时能力的通信系统的实时机制传输数据包到两个网络其中另一个。