本发明公布了一种基于wifi和无线的双路无人机编队数据传输系统。所述的无人机编队数据传输系统包含：RTK基站,无人机地面站系统，无线路由，wifi模块，无线发射系统，无线接收系统，无人机飞控系统，RTK移动端。可通过无线路由及无线发射系统同时发送控制指令，RTK修正数据到无人机飞控系统，无人机飞控系统将接收控制指令，将RTK修正数据发送给RTK移动端。本发明可以实现无人机编队表演及无人机集群系统中数据链路冗余，大大降低因为无线干扰导致的无人机编队表演及无人机集群任务通信的故障，保障在大规模实现无人机编队任务时的通信的可靠性。