本申请实施例涉及一种天线轮发方法，终端设备包括第一天线和第二天线，方法包括：终端设备接收第一网络侧设备发送的第一配置信息；根据第一配置信息，通过第一天线和第二天线轮流向第一网络侧设备发送SRS；接收第二网络侧设备发送的第二配置信息；根据第二配置信息，通过第二天线对第二网络侧设备进行侦听。根据第一配置信息和第二配置信息确定第三配置信息，第三配置信息包括第一时间窗。第一时间窗为终端设备对第二网络侧设备进行侦听，且终端设备需要通过所述第二天线向第一网络侧设备发送SRS的时间窗。在第一时间窗内，终端设备停止通过第二天线向第一网络侧设备发送SRS。