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专利名称一种面向动态水下环境的锚节点部署方法
申请日2019-08-02
申请号/专利号CN201910713570.8
专利权人天津大学
申请人天津大学
发明人/设计人刘春凤;邱铁;赵昭;曲雯毓
公告日2019-12-13
公告号CN110572834A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开一种面向动态水下环境的锚节点部署方法,包括如下步骤:步骤1、随机部署水下节点并根据其位置划分普通节点和边缘节点建立锚节点模型;设N=0;步骤2,对锚节点模型中每个节点进行广播自身相关信息同时接收和存储其他节点信息;步骤3,计算每个节点自身所受虚拟力的合力;步骤4,计算每个普通节点和边界节点预期移动距离;步骤5,根据节点的类型计算移动收益;步骤6,计算每个节点沿锚链移动距离;步骤7,判断每个节点是否满足N≥45,如果满足,则退出程序;否则返回步骤1,令N=N+1;本发明提供了综合考虑节点密度、节点剩余能量和节点移动效果的移动效益函数,以此降低节点不必要的移动,并均衡节点剩余能量,达到降低和均衡能耗的目的。
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