本发明公开了一种基于相机定位的图像去模糊方法。本发明包括两阶段：模糊图像去模糊阶段和去模糊图像特征提取阶段。模糊图像去模糊阶段：本发明利用相机当前帧的模糊图像的深度图像，得到场景的深度信息，进而获得场景点的三维坐标。并利用惯性测量单元(IMU)获得相机运动信息，包括平移和旋转。利用以上数据计算选定区块的模糊核，用模糊核进行反卷积操作，得到去模糊图像。去模糊图像特征提取阶段：该阶段对去模糊处理后的图像进行ORB特征提取，并使用提取的特征进行后续的SLAM过程。本发明仅对选定区块进行去模糊，在一定程度上减少了计算量，提高了运算速度。