本发明涉及一种基于6LoWPAN无线传感器网络的节点移动性管理方法，包括下列步骤：确定6LoWPAN无线传感器网络结构，定义其由一个主干网和几个用户移动网络组成；主干网由一个访问路由器AR和多个访问点AP组成；用户移动网络UMN由具有定位功能的主移动设备PMD和若干个传感器节点组成，UMN作为一个整体移动；一个地理区域内的所有6LoWPAN网络构成映射服务器域，其中包含一个映射服务器MS；根据定义的6LoWPAN网络结构，设计IPv6地址，由五部分组成：1)域ID；2)本地ID；3)APID；4)PMDID；5)接口ID；前四个ID构成全局网络前缀GNP；初始化6LoWPAN网络内各节点地址；当网络中节点开始移动时，判断是哪一种移动，分别执行步骤。