本公开揭示了一种随机接入消息发送方法，属于无线通信技术领域。所述方法由终端执行，所述方法包括：在两步随机接入过程中，按照第一重传配置发送第一随机接入消息，所述第一随机接入消息包括PRACH以及PUSCH；当满足发送指定内容的条件时，按照第二重传配置发送所述指定内容，所述指定内容是所述第一随机接入消息在PUSCH中的内容；其中，所述第一重传配置不同于所述第二重传配置。通过本方案，终端在发起两步随机接入的过程中，分别通过不同的重发配置来发送第一随机接入消息以及第一随机接入消息在PUSCH中的指定内容，从而实现对两步随机接入过程这种不同消息内容的发送优化，提高系统的资源利用率。