本发明公开了一种相机成像方法、相机系统及无人机，相机成像方法应用于无人机的相机系统，相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，方法包括：信号触发装置获取拍摄指令；信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；信号接收装置根据触发信号以预设触发帧率进行曝光；其中，预设触发帧率大于信号接收装置的默认曝光帧率。本发明将信号接收装置的曝光帧率调整为预设触发帧率，从而使信号接收装置根据预设触发帧率进行曝光，实现双光同步曝光。