本发明提供一种浮标碰撞检测系统，浮标包括浮筒，浮筒上设有灯架；本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板；双轴自稳定平台设置在灯架上，双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机，底部设有配重块；双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴；若干个测距仪周向固定在灯架上；控制面板固定在浮筒内，包括主控单元、远程通信单元和电源；主控单元用于接收测距仪的信号，当判断有不明物体在预设的预警范围内时，启动全景摄像机进行摄像，并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端，电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。本发明能提高传输效果，并准确拍到撞击船舶的图像。